常见症状：感觉障碍、痛呈刺痛、灼痛、钻凿痛或呈昼轻夜重、肌力减退、肌肉萎缩
自主神经病变的症状：在临床上表现各种各样，如当支配心脏的自主神经发生病变后，心脏随呼吸而正常出现的快慢节律消失，出现静息状态下相对固定，呈钟摆样的心动过速，而运动时心率反而不会增加，从而造成运动时供血不足，出现严重心慌、气短、头晕、低血压。由于心脏自主神经病变，心脏易发生心跳骤停而猝死。
另外，糖尿病人无痛性心梗的发生率较非糖尿病患者明显增加，使病人得不到及时诊治而亡。如当支配膀胱的自主神经发生病变时，可出现严重的尿潴留，尿不尽。长期尿潴留易合并细菌、真菌感染，严重的可逆行感染危及肾脏，引起肾功能迅速减退而出现尿毒症。当支配胃肠的自主神经发生病变时病人可出现胃排空延迟、胃麻痹、胃轻瘫，表现为胃胀满、嗳气，有隔夜食物味，消化不良。
此外，肠蠕动减弱可造成顽固性便秘或腹泻交替出现，或表现胃肠激惹症，可每天十余次的严重腹泻，造成脱水、电解质平衡紊乱以及营养不良。当支配皮肤汗腺的自主神经发生病变后，部分病人可有出汗异常，有的人不出汗，有的人无论环境温度高低总是出汗。比如，有的病人原来是汗脚，随着病程的延长，就变成了干脚。
因此，在这里要提醒糖尿病病人，如果您的汗脚变成干脚，就应该去医院检查一下是否发生了糖尿病的神经病变，以便得到及时的治疗。当支配血管的自主神经发生病变后，部分病人可发生严重的体位性低血压，即平卧位时血压正常，一旦站起，血压会突然下降而呈低血压状态，这是由于血管不能及时收缩以维持正常血压的缘故。这时病人就会感到头晕、心慌、眼前发黑、耳鸣，甚至摔倒或神志不清等脑供血不足的表现。在男性，自主神经病变还会引起阳痿等性功能障碍。