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训练爬行跟训练步行一样，也是一个逐级打怪的过程，典型的爬行运动是两个手、两个膝盖着床，双肩和骨盆是抬起的，躯干是在一个水平的位置，是一个四爬的姿势，就是我们常说的四点支撑的状态。
而爬行的时候至少是要有一个肢体要离开床面，四肢交替运动来驱动身体向前移动。爬行运动在婴幼儿的动作发育中间是很重要的，爬行可以促进全身运动的协调发展，为直立行走打下基础。
婴儿的爬行运动发育的话一共有九个阶段，第一个阶段在新生儿期，臀是比头高的，屁股撅得高高的；第二个阶段是下肢在原地屈曲，臀跟头在同一个高度，接着就是孩子双手支撑，胸部离床，头抬起来了，然后孩子就是胸部向前运动，然后一步一步往后退，接着是身体的下部向前运动，像条虫一样的蠕动着往前俯爬。
接着就是双手和双膝支撑，在四爬位，四爬的时候有时候孩子还有点摇晃，接着就是开始四爬，但是手脚的交互性比较的差，然后孩子的能力进一步发育，他就能够实现规范的一个四爬了，一侧的上肢和对侧的下肢在对角线上，交互的进行屈伸的爬行。
最后一个阶段，孩子能够灵活的进行前进的运动，他的双手双膝、双手单膝、双手双足等等，都可以随意的爬行。而不会爬行的孩子，他的发育基本上停留在第四项以前，所以训练爬行也要按照这个流程逐级打怪。
首先要训练肘支撑的能力，我们要训练让孩子趴着肘支撑，然后头抬头，接着让孩子趴着手支撑，把身体抬起来，接着训练俯爬，让孩子在床上，我们家长可以在下面双手捂着他的两脚，交互前进，让他来学习用腹部为支点进行往前爬动。
接着的话就是四点跪位的训练，家长可以用毛巾辅助他的躯干，让孩子手和膝盖着床进行四点跪位的训练。四点跪位训练好以后，我们就进行三点跪位的训练，一个手或者一个脚离开着床面，这些都训练好以后，我们就要进行各种姿势体位间的训练，包括从四点跪位到坐位来回的转换能力，从俯爬位到四点跪位的一个来回转换能力，以及从仰卧位转换到四点跪位之间的转换。
这些完成以后，我们就进行四点跪位的一个平衡训练了，让孩子手和膝盖跪，然后我们让他从外力从前从后从侧方来推动孩子，让孩子自己保持平衡。
这些完成以后就可以进行四爬的训练，四爬完成以后，我们可以让孩子进行手和足交替的爬行，然后我们就可以让孩子来爬楼梯了，这样子，这个爬行训练就完成了。
