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骨折愈合是一个复杂而连续的过程，从组织学和细胞学的变化，通常分为三个阶段。
第一血肿的炎症和机化期，骨折导致骨髓腔内和骨膜下周围组织的血管破裂而出血，在骨折断端及其周围形成血肿。由于骨折造成损伤和缺血，可以部分软组织和骨组织的坏死引起炎症反应，逐渐清除血凝块、坏死软组织和死骨，使血肿机化形成肉芽组织。
第二期是在原始骨痂形成期，骨内、外膜增生，新生血管长入，成骨细胞大量增生，合成并分泌的骨基质，使骨折部位逐渐骨化，形成新骨，即膜内成骨。由于骨内、外膜紧贴于骨皮质内、外均形成新骨，分别称为内骨痂和外骨痂。填充于骨折断端间和髄腔内的纤维组织，逐渐转化为软骨组织并钙化形成骨，即软骨内成骨，形成纤维骨痂，连接骨痂、内骨痂和外骨痂相连形成桥梁骨痂，其标志着原始骨痂形成。成人一般约12-24周，这个时间就算下地可以走路了。
第三期叫骨板形成塑形期，原始骨痂中新生骨小梁增粗，排列逐渐规则和致密。骨折端的坏死骨经破骨和成骨细胞的侵入，完成死骨清除和新骨的形成爬行替代过程。原始骨痂被板层骨所替代，使骨折部位形成坚强的骨性连接，这个过程一般需1到2年左右。
