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滑膜肉瘤是一种死亡率较高的恶性肿瘤，患者往往在晚期才得以发现，滑膜肉瘤晚期症状有如下几个：
静息疼痛
当滑膜肉瘤发展的中晚期时会出现明显的局部疼痛，这种局部疼痛的程度时轻时重，偶尔造成一定的钝痛，夜间时疼痛程度加重。
肺转移
当滑膜肉瘤进入晚期时，发生最多的就是癌细胞肺部转移，其主要表现为咳嗽、血痰、发热和呼吸困难等症状。
骨骼改变
滑膜肉瘤发展到晚期时还可能出现不同程度的骨质压迫、缺损或溶骨性破坏等骨骼改变。例如骨质疏松，骨萎缩畸形，囊性骨缺损，骨质糜烂，溶骨性破坏，关节改变等。
局部肿块明显
滑膜肉瘤通常发生在四肢和腰背的关机、筋膜、肌膜上的深层组织中，前期无明显肿块，当滑膜肉瘤发展到中晚期时，其肿块明显凸显，并且疼痛加重。
其它部位转移
滑膜肉瘤晚期会出现所有肿瘤都可能出现的问题-肿瘤细胞的扩散，这些肿瘤细胞可能侵入血管、淋巴管等部位，随着人体的血液、组织运动流到其它组织和器官，致使出现一系列的吧并发症。