癫痫是无法自愈的。癫痫是一种发作性的疾病,多继发于脑血管病,肿瘤,脑外伤等疾病。患者需要长期服用抗癫痫的药物预防发作,包括卡马西平,奥卡西片,普瑞巴林,左乙拉西坦等等,对于难治性的癫痫患者,还需要通过手术治疗控制患者的症状。总体来说,癫痫患者需要长期服药治疗,患者如果擅自停药,可能存在癫痫复发的情况。