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胎动一次持续时间在1~3分钟左右为正常情况，当然由于临床不同孕妇的身体情况、体内胎儿的发育状况等因素的不同，其胎动一次的持续时间也会出现不同。
胎动主要是指胎儿在孕妇子宫内进行的伸手、踢腿、打哈欠等各种活动。在怀孕的29~31周，孕妇会感觉体内胎儿出现较为明显的胎动。
一般胎儿会在子宫内进行伸手、踢脚等单一的运动，动作幅度较大，持续时间一般在15秒左右。进行单纯的肢体或胸壁活动及动作幅度较小，持续时间在一秒钟左右。同时，胎儿的躯干在子宫腔左右转动，持续时间在3~30秒之间，动作力度较强，母体可能会感觉到胎儿的牵拉以及翻滚。
建议孕妇在孕中、晚期中，对体内胎儿的胎动次数进行计数。正常情况下，平均每小时体内胎儿的胎动次数不低于三次。如果体内胎动次数出现异常需要及时前往医院，在医生的指导下进行胎心监护，预防胎儿出现缺氧的情况。